高空异型玻璃幕墙作业机器人是一种用于清洁高层建筑外立面玻璃的自动化设备。随着全球化经济的发展，越来越多的高楼大厦矗立在全球各个国家的城市中，传统玻璃幕墙的清洁主要采用人工清洁方式，存在着众多影响因素。
本款高空异型玻璃幕墙作业机器人采用碳纤维作为主体结构材料，搭配榫卯直插式设计，在满足强度的同时也实现了轻量化设计；负压装置采用分布式负压结构，为整机提供足够的吸附力；前后作业装置与主体连接部分采用柔性悬挂连接，实现复杂玻璃表面的清洁工作。
该机器人通过外部供电、供水，实现玻璃幕墙的清洁、检测等任务；搭配ESP32作为控制芯片，通过远距Wi-Fi无线通信技术实现机器人的精确控制，能够实现玻璃幕墙表面稳定吸附、行进与清洁任务，从而达到玻璃幕墙表面的高效清洁任务。